Роботизированный манипулятор Dobot Magician (образовательная версия)

• 4-х осевой образовательный манипулятор
• Захват механический с пневматическим приводом
• Захват вакуумный
• Захват для пишущего инструмента
• Экструдер для 3D-печати

• Лазерный модуль гравировки
• Пульт управления
• Bluetooth-модуль
• Wi-Fi-модуль
• Комплект методических материалов и заданий

Спецификация:                                 

• Количество осей – 4
• Грузоподъёмность – 500 г
• Макс. расстояние – 340 мм
• Точность повторных действий: 0,2 мм                                     
• Подключение: USB / WI-FI / Bluetooth
• Питание внешнее: 100–240В, 50/60 Гц
• Питание внутреннее: 12 В / 7А
• Потребление: 60 Вт Макс
• Температурный режим работы: 10–60°C

Движение по осям:

Диапазон / Макс. скорость (при нагрузке 250 г.)

• Соединение 1 база: от –135° до +135° / 320°
• Соединение 2 задний рычаг: от –0° до +85° / 320°
• Соединение 3 передний рычаг: от –10° до +95° / 320°
• Соединение 4 поворотный серводвигатель: от +90° до –90° / 480°

Блок FDM 3D-печати

• Максимальный размер печати:
  150×150×150 мм (Д×Ш×В)  
• Материал: PLA
• Разрешение: 0,1 мм

Пневмо-захват

• Диапазон: 27.5 мм
• Тип привода: Пневматический
• Force 8N

Лазерный гравер

• Потребляемая мощность: 500 мВт
• Тип: 405 нм (синий лазер)
• Сила: 12В, триггер TTL (с драйвером PWM)

Держатель пера  Диаметр ручки: 10 мм

Вакуумная присоска

• Диаметр крышки: 20 мм
• Давление - 35 кПа

Языки программирования:

• Google Blockly
• Python
• Java (Android)
• C/C++/C#
• LabView
• Objective-C (iOS, MacOS)

Программное обеспечение:

• Dobot Studio (фирменное ПО)
• Repetier Host (открытое ПО для 3D-печати)
• Grbl Controller 3.6 (открытое ПО для лазерной гравировки)
• Dobot Blockly (редактор визуального языка программирования)

Программное обеспечение для разработчиков (SDK):

• Описание протокола взаимодействия, библиотеки программ Dobot
• Расширяемые порты ввода/вывода (I/O Interface)
• Настраиваемые аналоговые порты ввода или ШИМ вывода х 10 шт
• Управляемые порты подачи питания 12 В × 4 шт
• Интерфейсы (UART, Reset, Stop, 12В, 5В и два ввода/вывода)
• Порты подключения шаговых двигателей х 2 шт

Комплект линейных перемещений DOBOT Magician

Комплект направляющих рельсов для моделирования производственных линий

Конвейерная лента DOBOT Magician

Конвейерная лента с датчиком цвета для моделирования производственных линий

Модуль технического зрения DOBOT Magician

Набор аппаратной платформы для разработки
системы технического зрения

Модули могут быть объединены в более сложные "производственные" линии для расширения возможностей обучения и совместной работы над проектом. На практике доказано, что после непродолжительного начального обучения, ученики могут взять на себя роль инженеров и начать создавать на базе учебных станций собственные автоматизированные системы.